比亚迪近来频频为智能驾驶“泼冷水”，实则早已开始默默补短板。

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在上海车展上，智能驾驶芯片独角兽地平线18日宣布，比亚迪基于该公司的征程5芯片自研的BEV融合感知方案将于年内量产。需要注意的是，BEV融合感知方案用于描述感知到的现实世界的视角或坐标系，如同“上帝视角”。该技术方案最初由特斯拉带火。

实际上，除了比亚迪外，包括造车新势力“蔚小理”、百度Apollo、毫末智行、小马智行等玩家均向这一赛道扎堆。在业内看来，智能驾驶争议声四起的背景下，BEV融合感知有望成为智能驾驶方案主流趋势，其商业化脚步声渐近已是不争的事实。

而对于比亚迪而言，其近年来实际在智能驾驶环节动作颇多。不仅左手联手地平线，还右手牵手芯片巨头英伟达。言外之意，相比于其“说了什么”，业内似乎更应该观察这家公司“做了什么”。

智能驾驶争议颇多

备受关注的智能驾驶近期被比亚迪推上台前。王传福在比亚迪2022年财报交流会上直言“现阶段不断鼓吹的无人驾驶、自动驾驶，几乎无异于泡沫”。这也引起了业内激烈争论，蔚来创始人、董事长李斌近期对外表示，发展自动驾驶的目标应该是“解放时间，减少事故”。

而华为常务董事、终端BU CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东更是隔空回应：“这一观点背后有两个可能性，一个是可能对这个行业不了解，另一个可能是这个方面能力还没做好，故意来打压这一行业。”

但无论如何，比亚迪“身体很诚实”。根据地平线18日方面透露，比亚迪基于该公司的征程5芯片自研的BEV融合感知方案将于年内量产。

对于征程5芯片，用地平线而话说，这是全球唯二实现量产的大算力智能驾驶芯片。据悉，征程5是地平线继征程2和征程3车规级人工智能芯片量产后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力128 TOPS，支持16路摄像头感知计算，其功耗比达 4.3TOPS/W，高于特斯拉FSD的1TOPS/W。

据了解，征程5自2022年9月在理想AD Pro上官宣首发量产至今出货量已经突破10万片，累计获得9家车企多达近20款车型的量产定点，包括理想汽车、比亚迪、蔚来、埃安等车企，以及未官宣的几家外资和合资车企的合作。

地平线方面称，2023年起将有更多款搭载征程5的合作车型量产落地，成为主流车企高阶智能化进阶的一致选择。

“上帝视角”成为新选择

除了征程5芯片外，更需要注意的是，地平线方面提及比亚迪自研的BEV融合感知方案。而这一解决方案当前也被视为智能驾驶方案的主流趋势。

BEV全称是 Bird"s Eye View，也就是鸟瞰图，是一种用于描述感知到的现实世界的视角或坐标系（3D 空间），就像是“上帝视角”。

众所周知，自动驾驶车辆上，传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。而自动驾驶系统里传统的图像空间感知方法是将汽车上的雷达、摄像头等不同传感器采集来的数据分别进行分析运算，然后再把各路分析结果融合到一个统一的空间坐标系，用于规划车辆的行驶轨迹。

然而，这一过程中每个独立传感器收集到的数据和人眼类似，受特定视角的局限，经过各自的分析运算后，在后处理融合阶段会导致误差叠加，很难精准地拼凑出道路实际全貌，给车辆的决策规划带来困难。

BEV融合感知就如从高处统观全局的“上帝视角”，车身多个传感器采集的数据，会输入到统一模型进行整体推理，这样生成的“鸟瞰图”会有效地避免了误差叠加，使得车辆对于道路情况的判断更加准确，让自动驾驶更安全。

实际上，这一方案最早由特斯拉带火。作为业内纯视觉感知技术的鼻祖，自2021年起，特斯拉就在全新的FSD beta版本中引入了BEV技术进行环境感知。

BEV融合感知或成主流

时至今日，BEV融合感知已经成为众多车企和供应商的“兵家必争之地”。

理想汽车在L7的新品发布会上提到了智能驾驶方面的最新进展：全面切换到与清华大学联合开发的混合BEV框架，并实现了不同传感器类型的“可插拔”，使得一套算法同时兼容纯视觉感知和激光雷达增强感知。蔚来也在全新NOP+开放测试时表示，将在2023年上半年完成向BEV感知路线的切换。

长城汽车旗下的魏牌城市NOH系统在感知层面，就依靠独创的“双流”感知模型，可以提前监测到红绿灯并识别，而通过Transformer模型，自研BEV Transfomer用于解决城市路况的各种挑战。而这一系统由长城汽车旗下毫末智行所研发。

另外，包括百度Apollo、纽劢科技、轻舟智航、小马智行也加入BEV融合感知的“混战”。

在业内看来，BEV融合感知方案或会成为主流趋势。这意味着，从芯片开始，到传感器芯片、摄像头以及软件算法都需要进行相应的快速适配，以帮助Tier1以及OEM快速实现方案落地。

以此看来，尽管时下智能驾驶争议声四起，但以BEV融合感知为代表的智能驾驶方案商业化脚步声已渐近，这是不争的事实。

早已布局智能驾驶

正如比亚迪品牌及公关处总经理李云飞在上海车展上所言，“在智能驾驶辅助方面，别人可能讲得多、我们讲得少，但是市面上其他品牌有的我们都有。”

在市场此前普遍认定智能化是比亚迪的短板时，这家公司早已默默追赶。

早在2021年，比亚迪便与自动驾驶企业Momenta官宣成立深圳市迪派智行科技有限公司。据了解，迪派智行依托比亚迪的垂直整合能力，以及Momenta智能驾驶方面多年的技术积累，打造面向未来的高等级智能驾驶解决方案。

而在2022年4月，比亚迪又与地平线正式宣布达成定点合作，部分车型上搭载地平线高性能、大算力自动驾驶芯片征程5，实现高等级自动驾驶功能。

在今年3月23日，芯片巨头英伟达在GTC 2023上宣布，其已与比亚迪达成合作，将在下一代王朝系列和海洋系列的多款车型中使用英伟达DRIVE Orin高性能计算平台。此外，从2023年上半年起，比亚迪将在其部分新能源汽车上搭载英伟达DRIVE Hyperion平台，实现车辆智能驾驶和智能泊车。

据了解，DRIVE Orin是英伟达发布的系统级芯片，可提供每秒254 TOPS（万亿次运算），是智能车辆的中央计算机。英伟达表示，DRIVE Orin能够为自动驾驶功能、置信视图、数字集群以及AI 驾驶舱提供动力支持。借助可扩展的DRIVE Orin产品系列，开发者只需在整个车队中构建、扩展和利用一次开发投资，便可从L2+级系统一路升级至L5级全自动驾驶汽车系统。

不难看出，比亚迪可谓“身体很诚实”，相比于其“说了什么”，观察这家头部车企“做了什么”似乎更重要。

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